Het avontuur voor Piaggio begon in 1884 in Sestri Ponente in de buurt van Genua Italië. Rinaldo Piaggio nam het bedrijf van zijn vader over en specialiseerde zich in scheepsinterieur. Aan het begin van de twintigste eeuw besluit het bedrijf zich ook te gaan toeleggen op het bouwen en repareren van wagons voor de spoorwegen. Iets wat de basis zou zijn voor producten die hemel een aarde zouden bewegen. Vanaf 1915 repareerde Piaggio watervliegtuigen en in 1917 kocht het bedrijf een luchtvaartbedrijf in Pisa. Piaggio groeide verder met een eigen motorenfabriek, daarnaast zijn ’s werelds eerste prototype helikopters en diverse type vliegtuigen bij het Italiaanse bedrijf ontwikkeld.
Aan het einde van de tweede wereldoorlog was er tijdens de wederopbouw van het land behoefte aan individuele verplaatsing. Dit resulteerde uiteindelijk in de ontwikkeling van de Vespa 98. Ook werd de Piaggio Ape ontwikkeld waarbij het voorste wiel letterlijk het wiel van een vliegtuig was. De Ape is ontwikkeld om niet alleen mensen maar ook goederen te verplaatsen. De basis voor wat Piaggio Comercial Vehicles vandaag de dag doet met de Porter NP6 en NPE.
